小型农业机械自动导航控制系统设计

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摘 要：丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则，造成大型农业机械难以发挥作用，推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派（Raspberry Pi）微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息，利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界，采用惯性导航装置获取机械运动信息，树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航，实现自动制动和转向。（剩余8824字）

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