二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

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摘 要：针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题，提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下，将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式，获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上，实现了各阶段算法的离散化，最终完成了基于PLC（可编程逻辑控制器）的算法设计。（剩余3124字）

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