基于六维力传感器运动意图的识别

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摘要：为解决上肢康复机器人在运动意图识别中识别信息稳定性低及采集过程复杂等问题，本文提出一种基于六维力传感器识别手部运动行为意图的人机交互系统，其涉及到位移方向及速度的变化。创建一个实时系统，利用六维力传感器获取人机交互力数据，通过二阶低通滤波方法对数据进行分析和处理，推导出运动意图信号，将其用于控制康复机器人的运动，最后建立合力与机器人运动速度之间的数学函数关系，更精细地调控机器人的运动过程。（剩余8681字）

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