非线性主动悬架自适应滑模反步控制研究

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摘要：针对主动悬架系统非线性特性和系统参数不确定性的问题，提出了一种非线性主动悬架自适应滑模反步控制算法。基于主动悬架非线性特性的问题，建立二自由度1/4非线性主动悬架模型。同时，在考虑主动悬架系统参数不确定性的条件下，在反步控制理论的基础上，结合滑模控制与自适应控制，提出了一种自适应滑模反步控制策略.为了验证本文所提出的自适应滑模反步控制器的控制效果，在Simulink中建立控制器仿真模型，对二自由度1/4非线性主动悬架进行仿真实验。（剩余8746字）

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