一种中小型船舶检测爬壁机器人吸附能力研究

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摘要：针对传统船舶维修行业人工劳动量大、维护成本高和环境污染等问题，本文主要对中小型船舶检测爬壁机器人的吸附能力进行研究。设计爬壁机器人的整体结构，并对机器人工作时的力学特性进行分析，提高机器人整体的运动灵活性。为使爬壁机器人保持工作可靠性，对其永磁吸附单元的结构进行设计，模拟与爬壁机器人实际工作相类似的环境，采用Maxwell 软件对永磁吸附装置的磁性特征进行仿真分析，并对各构件尺寸参数进行优化设计。（剩余7490字）

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