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基于改进的YOLO v5s目标实时检测方法


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摘要:针对包裹单件分离领域存在的包裹识别不准确、实时性差及效率低等问题,本文提出一种基于改进的YOLO v5s算法的包裹检测模型。将RepVGG模块融入特征提取网络,降低网络参数的计算量,将损失函数CIOU优化为SIOU,引入真实框和预测框之间的向量角度,提升模型准确性。实验结果表明,在包裹检测任务中,该模型的准确率可达到95.2%,召回率达到90.3%,检测速度达到136.9帧每秒(frames per second,FPS),可实时精确地检测传送带上的各类包裹,包括检测难度较大的异形件,能够满足实际需求。(剩余8295字)

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