基于自注意力机制的IW方法与3D-BoNet的实例分割网络

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摘要：

针对实例分割算法中点云特征提取困难和鲁棒性低的问题，提出一种基于自注意力机制与3D-BoNet算法的实例分割网络（IW-BoNet）。在特征提取阶段，提出基于自注意力机制的Instance Wise（IW）方法，采用自注意力模块学习特征权重，捕捉实例上下文信息；将3D-BoNet模型中的欧式距离损失函数替换为Smooth L1损失函数。（剩余8704字）

试读结束

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