基于局部区域强化的单目深度估计算法

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摘要：

针对深度估计场景中复杂纹理和复杂几何结构造成的物体边界扭曲、局部细节信息丢失等问题，提出基于局部区域强化的单目深度估计方法。首先，利用基于卷积神经网络的深度估计模型，得到低分辨率的图像；然后，引入显著目标检测模型，得到高分辨率的显著图像，监督生成深度图；最后将显著图与深度图融合，以此提高整个图像的深度估计精度。（剩余10129字）

试读结束

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