基于强化学习的半主动悬架PID控制

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【摘  要】文章针对强化学习算法在半主动悬架控制策略学习与控制中存在样本效率低、泛化性能差等问题，设计一种基于强化学习算法的半主动悬架PID控制。通过DDPG算法实现PID参数的自适应整定，以应对半主动悬架控制中的复杂非线性动态行为和多变路况问题。通过合理设计动作量与奖励函数，实现对不同驾驶条件的自适应性调节。（剩余5712字）

试读结束

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