有向网络拓扑下非线性多智能体系统的固定时间包含控制

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摘要针对具有本质非线性动态的多智能体系统，研究固定时间的包含控制问题.假设只有部分跟随智能体能够直接获取领导智能体的状态信息，而且跟随智能体的通信拓扑是有向的，设计分布式的控制协议来解决固定时间的包含控制问题.利用代数图论、矩阵理论和固定时间稳定性理论，得到了系统解决包含控制问题的拓扑条件.最后仿真（剩余6240字）

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