深度学习下盲人避撞路径导航方法研究

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摘要传统导航方法只能检测出路径上存在的静止障碍物，无法检测出运动障碍物，为此提出基于深度学习的盲人避撞路径导航方法.收集语音信号，利用语音识别模型获取语音特征参数，根据语音特征参数识别出盲人输入的语音序列内容，确定盲人所要到达的目的地.构建障碍物检测模型，检测盲人所在位置与其目的地路径上障碍物的形状（剩余13534字）

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