避障声呐接收端分段频域匹配滤波算法的实现
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摘 要： 避障声呐是一种主动声呐，一般情况下需要通过匹配滤波算法对回波信号进行处理以实现测距。但是，在硬件计算能力有限的情况下，常规匹配滤波算法要求时域数据点数较多，计算耗时大，且匹配滤波结果数据传输量大。为了解决这一问题，在接收端硬件系统采用正交解调加滤波的方法，可将回波的频谱向低频段搬移，从而降低了采样频率；在接收端软件部分采用分段频域匹配滤波算法，该方法对传统算法的整体结构进行了优化，主要由回波时域信号的划分、频域匹配滤波与信号的抽取重组三个部分组成。（剩余10583字）