基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计

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摘  要： 人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据，应用DTW算法将3路表面肌电信号融合，计算样本与模型之间的相似度，实现手势识别；再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令，以控制机械臂的动作；最后，采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。（剩余7056字）