轮式格斗机器人的设计与实现

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摘  要： 面向本科机器人方向实践教学，设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先，进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置，可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次，进行机器人控制系统设计，其中，包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。（剩余8488字）

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