基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计

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摘  要： 在当前直流电机控制系统中，通常采用传统PID算法来对电机进行控制和调节，但这一方法存在调节时间过长和超调量过大等问题。为此，提出一种基于模糊自适应PID算法的直流电机控制设计。在传统PID算法的基础上引入模糊控制理论，并借鉴专家经验和规则库，使PID算法中的3个参数能够跟随电机的实际运行状态进行实时调整，达到最优控制。（剩余6980字）

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