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摘 要： 为了深入研究鸽子机器人运动控制神经机制，分析了自由运动状态和电刺激背侧丘间核状态下，鸽子后肢伸缩腿动作的肌肉协同性及相似性。采集后肢表面肌电信号进行预处理，通过非负矩阵分解算法分别将自由运动状态和电刺激背侧丘间核运动状态下的肌肉协同分解为肌肉贡献度矩阵和肌肉激活系数矩阵；然后使用皮尔逊相关系数计算相似性。（剩余12820字）
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基于表面肌电非负矩阵分解算法的鸽子机器人后肢运动控制策略研究
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