基于扇块化阈值判定的机载激光雷达可通行区域在线检测方法研究

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摘  要： 激光受扫描区域与摄像点间角度、方向以及间隔距离等因素影响，导致激光可覆盖区域有限，从而影响可通行区域在线检测的准确性。为此，提出一种基于扇块化阈值判定的机载激光雷达可通行区域在线检测方法。扇块化阈值包括最大扫描距离阈值和畸变系数阈值，利用其判定机载激光雷达扇形块区域；采用最大熵值预测模型与调节系数处理扇形块区域数据，结合小波变换实现机载激光雷达可通行区域在线检测。（剩余7342字）

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