面向矿井环境感知的智能矿用机器人系统研究

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摘  要：矿井环境对于矿用机器人的工作效率影响很大，能够快速、准确地获取巷道地面与内壁位置，可以提高智能矿用机器人的工作效率与安全性。基于此，设计了一种基于机器视觉的矿井环境监测系统。该系统采用图像识别、激光雷达测距等手段获取目标区域信息，最终利用种子算法完成测试区域中巷道地面与内壁位置的反演计算。（剩余4511字）

试读结束

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