矿山井下有轨运输无人驾驶系统关键技术研究

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摘要：针对矿山井下运输所面临的严峻挑战，如工作人员短缺、生命健康风险高、生产运输效率低下等问题，提出了一种新的井下有轨运输无人驾驶系统。该系统对电机车的电路部分和气路部分进行了智能化改造，结合精确定位、障碍物识别、自动装矿、高效通信、智能调度等关键技术的深入研究与应用，有效增强了运输效能与安全保障。（剩余4582字）

试读结束

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