某桁架机械手结构设计与刚度分析

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摘要：桁架机械手是自动焊接生产线的重要组成部分，为了满足某企业叉车门架自动焊接生产线大跨度、高载重、精度高的要求，设计开发出一款有效行程长36 m、宽9.76 m的桁架机械手，其最大载重1.5 t。为了确保其结构性能要求，利用有限元分析工具，验证其最大变形量小于2 mm，结构刚度和强度都满足设计要求；同时桁架机械手制造出来后，经过现场装机测试验证，整体性能指标满足用户需求。（剩余3927字）

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