融合4D毫米波雷达与深度视觉的目标检测与跟踪

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：为解决现有毫米波雷达和传统机器视觉融合方案在复杂环境下车辆检测准确率较低的问题，首先使用4D毫米波雷达替代传统毫米波雷达，使用自适应卡尔曼滤波算法滤除雷达杂波并跟踪目标；其次使用车辆数据集训练改进深度视觉网络MobileNetV2+SSDLite来提高视觉识别车辆的准确率；最后采用决策融合方案完成毫米波雷达信号和视觉信号融合。（剩余5943字）

试读结束

目录
monitor