固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性及抗风扰控制的实现

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摘要：固旋翼无人机以其垂直起降、高航速及长航时等特点被广泛应用于电力巡线、安保防爆、航拍航测等领域中，但由于抗风性较差的缺陷让其在实际中受限于环境，难以发挥其最大的效用。该研究通过模型构建理论对固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性进行分析，明确影响其抗风能力的相关因素，分别从旋翼桨盘倾角、旋翼电机安装位置等方面进行优化，经改造后传统的固旋翼无人机垂直起降阶段抗风特性明显增强，大幅度提升了起降稳定性。（剩余4891字）

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