关节机器人用偏心削极SPMSM气隙磁场解析计算及可视化平台研究

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摘  要:采用子域法对表贴式永磁同步电机(SPMSM)进行建模,对电机内部磁场进行解析计算。针对传统子域法无法应用于采用偏心削极结构的SPMSM的问题,对不等厚偏心削极的永磁体子域,提出等面积分块的处理方式,将每个磁极块单独进行解析计算。将线性叠加结果与有限元法和实验结果进行对比,结果表明所提方法有较高的计算精度。(剩余5726字)

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