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摘 要：基于分数阶预测控制中微分算子难以求解的特点，提出一种分数阶PI控制器参数求解方法，并将其应用于预测控制。该文联立分数阶PI控制器与预测控制形成的传递函数建立解析方程。该方法将被控系统所需的性能指标与分数阶PI控制器相乘得到期望传递函数，利用该期望传递函数求解预测控制传递函数所需要的各项参数。（剩余7118字）
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分数阶PI鲁棒预测控制解析整定法
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