一种高精度无人机编队纯方位无源定位方法

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摘  要：无人机已广泛应用于军事和民用领域，无人机编队定位和队型调整是研究前沿热点，目前需提高现有方法的定位精度和鲁棒性。针对现存问题，建立三级定位和四级定位的无人机编队定位数学规划模型，利用最小二乘法求出近似解，并建立多步决策模型逐渐调整无人机位置，实现无人机编队有效队型调整。仿真实验表明所提方法的定位精度高且鲁棒性强。（剩余5249字）

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