手持激光雷达扫描仪飞马在地形测绘中的运用

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摘  要：SLAM的全称为Simultaneous Localization And Mapping即“同时定位与地图构建”。最近几年由于机器人、无人机、自动驾驶、AI、VR和AR技术的发展，SLAM技术逐渐被人们熟知。SLAM技术是通过激光传感器感知周围的环境，并将不同时刻感知的环境进行匹配套合，从而反推本体在环境中的位置及运动轨迹。（剩余5411字）

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