六自由度关节式焊接机器人与变位机离线编程仿真设计

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摘  要：应用SolidWorks和RobotStudio软件，建立由IRB1410焊接机器人和两自由度变位机协同完成焊接轨迹的仿真工作站。选用PKI-500焊接末端工具，建立末端焊接工具坐标系，采用三点坐标法创建工件坐标系。创建仿真设计的I/O信号，并进行信号关联，编写机器人的仿真设计程序。（剩余4929字）

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