基于手势识别的矿车智能控制技术研究

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摘  要：针对露天矿区用于物料运输的矿车控制需求，设计一种基于手势识别的矿车智能控制系统。首先，通过配有加速度传感器的数据手套采集手势数据，经蓝牙模块实现信息的无线传输，再利用微控制器ATmega328P实现控制信息的分析和处理，采用PID控制算法得出矿车的电机转动参数，从而实现对矿车车轮的控制。（剩余7085字）

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