基于改进UPF的低空小型飞行器跟踪方法

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摘  要：在低空小型飞行器的单站纯角度目标定位问题中，受限于气象条件、操作水平等因素，对观测目标的测量精度有限。为提高目标跟踪性能、降低硬件要求，该文提出一种适用于三维目标的纯方位目标跟踪算法。针对UPF算法实时性较低的问题，采用超球面分布的SSUT代替UPF中的UT，与UPF算法相比，SSUPF在保证定位精度的同时用时更少。（剩余6308字）

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