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摘 要：针对基于视频的无人机三维重建图像匹配计算量大，整体优化延迟高等问题，在视觉SLAM的基础上，该文提出一种融合无人机POS信息、并行密集匹配、点云匹配技术的实时无人机三维重建系统。首先，利用POS信息获取视频帧之间的重叠度，结合特征提取获取关键帧，减少关键帧连续提取导致计算量大且初始化不稳定的缺点。（剩余6850字）
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一种基于视频流的无人机实时三维模型重建技术
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