基于ADAMS的RV减速器动态仿真分析

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摘  要：RV减速器是一种广泛应用于高精度传动场合的减速装置，随着工业机器人领域的不断发展，RV减速器的使用量大大增加，因此对RV减速器展开深入研究具有重要意义。该文通过理论分析与仿真分析两方面对RV减速器的工作性能进行研究。首先对RV减速器的结构以及工作特性进行理论分析，而后利用ADAMS建立RV减速器的虚拟样机模型，对其工作过程进行动态仿真，获取主要零部件角速度及受力变化曲线，进一步研究其传动特点。（剩余5120字）

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