基于半边数据结构的A-star路径规划算法及实现

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：针对3D游戏地形的路径搜索问题，提出基于半边数据结构的具有避障能力的A-star最短路径搜索算法。算法利用三角面与邻接边的拓扑关系建立半边数据结构，并以三角面邻接边中点作为路径节点，对比传统的以欧氏距离为预估代价计算模型，提出一种新的预估代价计算模型的A-star算法（HEAS），算法可有效规避障碍并找到最优路径。（剩余6988字）

试读结束

目录
monitor