智能机器人超声检测系统研制

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摘  要：结合智能化技术的先进性和机器人技术的强大优势，该文提出基于智能机器人的超声检测系统，介绍系统的结构框架和控制系统，描述其运行原理，给出关键技术的解决途径。利用浮动装置保证探头自由度，以达到超声垂直入射板材，PLC自动控制探头夹持装置及机器人进行完整闭环式扫查作业。在此基础上，自主开发运行控制系统和数据记录分析系统，实现系统自动运行及多种方式的测试结果记录、展示和分析。（剩余6040字）

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