高压输电线路巡检无人机自动机场优化设计研究

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摘  要：无人机自动机场为无人机提供存储、放飞、回收、换电和充电等一系列功能性服务，是无人机高效完成输电线路自主巡查任务的重要保障，而特性良好的机械结构是无人机自动机场正常运行的根本保证。该文根据电力巡检对无人机自动机场的工作需求，研究各个结构单元的动作过程及逻辑关系，对外壳单元、框架单元、W夹夹紧单元、机械手电池仓组合单元和举升单元等关键零部件进行详细机械设计。（剩余7710字）

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