管道清洗机器人专利技术综述

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摘  要：在长距离传输液体、气体的过程中，管道内易残留沉积物，影响管道输送效率，利用机器人清洗是常见的管内清洗作业方式之一，国内外对于管道清洗机器人进行较多研究。该文以管道清洗机器人的专利文献作为研究对象，分析该领域的核心专利，得出该领域的研究热点在于如何提高机器人的综合通过能力，并针对涉及到综合通过能力的行走部件、管径适应部件及弯管通过部件进行技术演进脉络的梳理，并分析该领域的典型技术方案，为未来研发工作提供参考。（剩余7769字）

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