狭窄空间四驱搬运小车机械结构设计

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摘  要：该文介绍一种基于麦克纳姆轮技术的四驱搬运小车的机械结构设计方法。借助麦克纳姆轮的运行特点，可以实现在狭窄空间内万向运动，重点是从减重和缓震两方面设计小车底盘。通过三维软件造型合理布局各个运动组件及控制系统的位置，再进行优化分析，简化结构，减少重量，最后选取多种弹簧进行运行对比，制作出符合设计要求的小车。（剩余6071字）

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