一种基于视觉系统的工业机器人用新型智能扫码器设计

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摘  要：为研究视觉系统的工业机器人用智能扫码器，结合伺服电机、智能相机、位置传感器的特点设计控制电路，通过轴杆与压杆的螺纹连接及限位管对压杆的限位，能快速地把该智能扫码器安装在工业机器人运输货物的上方部位。通过识别摄像头、位置传感器和处理器构成的视觉识别系统，能便于了解工业机器人上运输的货物的运动轨迹，以便于启动伺服电机，使得螺纹杆正转或反转，便于调节扫码器的位置，保证扫码器能准确地对货物进行扫码，具有一定的实用价值。（剩余5346字）

试读结束

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