基于线扫激光传感器的轨面巡检方案设计

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摘  要：该文针对轨道交通领域轨面巡检的需要，设计一种改造方案，实现在自动化移动平台上加载线扫激光传感器，实现对于轨道道面的自动化巡检，减少人员投入，提高巡检效率。

关键词：轨面巡检；改造方案；线扫激光传感器；巡检效率；扫描数据

中图分类号：TP23       文献标识码：A       文章编号：2095-2945（2023）16-0039-04

Abstract： In order to meet the needs of rail surface inspection in the field of rail transit， a transformation scheme is designed， in order to load the line scanning laser sensor on the automatic mobile platform， realize the automatic inspection of the track surface， reduce the personnel investment and improve the inspection efficiency.

Keywords： rail surface inspection; reconstruction scheme; line scanning laser sensor; inspection efficiency; data processing

修建轨道交通设施的城市大多人口众多，对轨道交通依赖度较高，数分钟的故障延误都将给人们的日常出行带来极大的不便；同时轨道是关乎城市轨道交通运行安全的重要设备之一，一旦发生轨道故障，将会引发较为严重的行车事故，造成无可挽回的经济损失和社会影响。（剩余3550字）