基于GPS与激光雷达的无人驾驶组合导航研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘  要：为进一步解决无人驾驶小车在行驶过程中的GPS定位信号容易受建筑物和天气等因素影响而导致定位精度不准问题，该文提出基于GPS和激光雷达的无人驾驶组合导航系统。该系统采用卡尔曼滤波与低通滤波融合算法提高GPS定位，以及结合激光雷达的实地建模及精准定位，系统根据设定的目的地结合地图规划出一条安全且可执行的最佳路线，并采用PID算法和卡尔曼滤波算法控制电机来实现无人驾驶小车匀速行驶和里程计的稳定运行。（剩余6349字）

试读结束

目录
monitor