基于A*算法的定制化无人驾驶公交路径规划方法

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摘  要：定制化公交根据乘客的出行需求灵活规划行驶路线和停靠站点。同时，随着近年来自动驾驶技术的快速发展，已有不少公交企业开始探索无人驾驶公交的运营。将自动驾驶技术与定制化公交相结合需要一套科学合理的路径规划算法。在路径规划的问题上，A*算法的目标是搜索两点最短路径，定制化无人驾驶公交还考虑的是多点间的总运营成本和乘客出行体验。（剩余7252字）

试读结束

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