基于STM32的寻宝旅游机器人小车设计

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摘  要：根据2020年浙江省第五届大学生机器人竞赛的要求，设计并制作一款基于STM32F103ZET6的智能寻宝旅游机器人小车，该小车由灰度巡线模块、光电传感器和姿态传感器等进行PID的闭环寻迹与定位，并采用树莓派4B进行对各个景点图像的识别，具有自主运行、自主寻迹避障、图像读取、图像形状识别等功能。（剩余6953字）

试读结束

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