一种绳索驱动的手指康复装置设计

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摘  要：文章针对手指活动能力不足的患者，提出一种通过指尖驱动整个手指的手指康复装置。该装置由一个多关节指套和绳索驱动装置组成，能够实现手指的弯曲和伸展功能，使用安全灵活高效。文章对手部结构进行分析，根据数据对手指康复装置进行合理的结构设计，随后对手指指尖工作空间进行计算，得到导向板的空间位置数据，从而使得装置能够完成康复训练任务。（剩余5419字）

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