水下监测与清污机器人的研究与设计

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摘  要：文章研究水下环境对机器人的需求，设计一种水下机器人，该机器人可用于人工鱼塘、公园水池、小区和家庭鱼池、游泳池、蓄水池等地水下监测与清污。解决水下工作困难的问题，具有很好的显示意义。

关键词：机器人;水下监测;水下清污;水下作业

中图分类号：TP242      文献标志码：A          文章编号：2095-2945（2022）20-0078-04

Abstract： This paper studies the requirements of underwater environment for robots， and designs an underwater robot， which can be used for underwater monitoring and pollution removal in artificial fish ponds， park pools， community and family fish pools， swimming pools， reservoirs and so on. It is of great significance to solve the difficult problem of underwater work.

Keywords： robot; underwater monitoring; underwater decontamination; underwater operation

公园、学校、小区里各种大大小小的人工鱼池、游泳池、蓄水池和沟渠等均需要进行水质的监测与清污，以保证其能正常使用[1-2]。（剩余4548字）