基于EKF算法与卫星导航的民航货运高精度定位系统研究

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘要：近年来，非线性滤波算法的进步推动了民航货运定位系统的技术革新，然而，这些系统仍面临训练速度慢、精度损失和无法高效处理大规模数据的问题。RTK定位精度的表现受模式影响，GPS定位误差在各方向均保持在2.2～3.4，相对稳定。研究引入扩展卡尔曼滤波算法，实测数据分析结果显示，E方向的定位误差最小，约为2.2，而N方向的误差较大，范围为2.5～4。（剩余869字）

试读结束

目录
monitor