基于单目视觉的三角测量在仪器识别中的实现

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关键词：单目视觉；三角测量；垂直刻度指针式仪表；AMR激光定位姿态；仪表平面

1引言

巡检机器人通过智能识别算法结合各种环境探测器，可智能收集分析烟雾、温湿度、PM2.5、有毒气体、水浸、气流组织等环境信息数据，实现各设备状态信息的识别与分析[1]。同时，结合实时通信系统、供电系统、后台软件，可实现城轨交通机房设备与环境的无人巡检。（剩余2851字）

试读结束

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