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关键词：工业机器人；视觉；PLC；装配
1引言
随着自动化技术、人工智能技术的不断发展，以工业机器人为装备的智能装配系统在制造业中起到了越来越重要的作用[1-2]。传统的基于人工装配的方法工作效率低下，产品质量难以保证，已无法满足快速多变的市场需求。工业机器人智能装配生产线大大缩短了产品加工周期、提升了装配效率，减少了企业人工成本；同时，可以与MES和ERP等系统通信交互，实现产品生产出库的全过程自动化，具有广阔的应用前景[3]。（剩余2159字）
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智能装配生产线系统设计
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