基于Arduino的高空智能清洁机械手臂设计研究
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摘要：随着人类社会的飞速发展，城市化率越来越高，各类现代化高楼大厦拔地而起，如何在确保高空作业人员人身安全的前提下解决高楼大厦的清洁问题一直都是智能机器人领域的研究热点。文章设计一种基于 Arduino的高空智能清洁机械手臂，主要通过Arduino 单片机来实现相关功能，并结合摄像头、吸附底盘、HC—06蓝牙等传感器模块完成设计，实现通过智能控制的机械手臂来完成高层建筑的清洁，解决高空作业纯人工操作的安全性问题。（剩余4643字）