舰载无人直升机自主着舰方法研究

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摘要：针对我国无人直升机舰上使用不易实现的问题，在研究无人直升机自主着舰引导方法的基础上，对着舰过程中直升机与舰船的位置和状态建立模型，提出一种基于舰船运动预测与补偿、飞机与舰船运动姿态匹配的自主着舰引导/控制策略，给出了无人直升机自主着舰引导系统方法，为实现无人直升机自主着舰提供了较为有效的解决方法和技术手段。（剩余4314字）

试读结束

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