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摘 要：现有的基于通信学习的多智能体路径规划（multi-agent path finding，MAPF）方法大多可扩展性较差或者聚合了过多冗余信息，导致通信低效。为解决以上问题，提出干扰者鉴别通信机制（DIC），通过判断视场（field of view，FOV）中央智能体的决策是否因邻居的存在而改变来学习排除非干扰者的简洁通信，成功过滤了冗余信息。（剩余20838字）
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基于强化和模仿学习的多智能体寻路干扰者鉴别通信机制
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