考虑负载量均衡的自动拣货系统AGV任务分配优化

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摘 要：为提高AGV自动拣货系统作业效率、降低作业成本，在剖析造成系统拥堵的关键影响因素基础上，提出考虑负载量均衡的AGV任务分配双层规划模型，上层考虑总成本最小，下层通过构建多目标函数来最小化系统负载量标准差和AGV空闲率。针对传统GA求解任务分配问题效率低、易陷入局部最优等问题，提出了一种改进自适应遗传算法（SAGA），引入sigmoid函数用于适应度值的转换，并参与到自适应调整交叉变异算子的操作中，加入灾变策略防止算法出现早熟的情况。（剩余18878字）

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